Week13

 #week13-1_glm_gundam__keyboard_angleID_mouse_motion_angle

先準備上課環境

0.freeglut 安裝

1.OpenCV 2.1 安裝

2.重開 CodeBlocks，設定 Compiler-Setting的3個設定

- C:\OpenCV2.1\include

- C:\OpenCV2.1\lib

-cv210 cxcore210 highgui210

再把上周的week12-3_glm_gundam__keyboard_angleID_mouse_motion_angle拿來用

0.改目錄名

1.把float angle=0;改成

#week13-2_FILE_fopen_fprintf_fscanf

1.把week13-1複製整個目錄，改目錄名，改.cbp名，Notepad++改裡面的Title

2.要加FILE指標

'''cpp

FILE*fin=NULL;

FILE*fout=NULL;

'''

3.在motion()裡，要加一段程式

'''cpp

void motion(int x,int y)

{

    angle[angleID]+=y-oldY;

    oldX=x;

    oldY=y;

    glutPostRedisplay();

    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");

    for(int i=0;i<20;i++)

    {

        printf("%.1f ",angle[i]);

        fprintf(fout,"%.1f ",angle[i]);

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout,"\n");

}

'''

執行程式時，用mouse motion一邊改變角度，一邊大量產生角度值

小黑關掉後，可在目錄裡，看到angle.txt裡面就是剛剛印的一堆數值

現在，要讀

'''cpp

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='r')

    {

        if(fin==NULL)  fin=fopen("angle.txt","r");

        for(int i=0;i<20;i++)

        {

            fscanf(fin,"%f",&angle[i]);

        }

        glutPostRedisplay();

}

'''

可以動三個關節