week13

 #week13

##week13-1_glm_gundam_keyboardID_mouse_motion_angle

1. 先設定好環境

2. 安裝 freeglut 再把 lib\libfreeglut.a 複製成 libglut32.a

3. 安裝 opencv 2.1, 記得要 Add PATH, 不要設目錄

4. 關閉重開 CodeBlocks (才會把 PATH 設定設好 要記得存檔)

5. -Search directories 的 Compiler 對應 C:\OpenCV2.1\include

6. -Search directories 的 Linker 對應 C:\OpenCV2.1\lib

7. -Linker setting 要加 cv210 cxcore210 highgui210

8. 再把 GitHub 的程式下載, 再把 week12-3_glm_gundam_keyboardID_mouse_motion_angle拿來改

加上glutMouseFunc(mouse);，glutMotionFunc(motion);

##week13-2_FILE_fopen_fprintf_fscanf

1.把week13-1複製整個目錄

改目錄，改.cbp檔，Notepad++改名稱

2.要加File

FILE * fin = NULL;

FILE * fout = NULL;
3.在motion()裡，要加一段程式

```cpp

   void motion(int x,int y){

    angle[angleID]+=y-oldY;

    oldX=x;

    oldY=y;

    glutPostRedisplay();

    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");

        for(int i=0;i<20;i++){

        printf("%.1f ",angle[i]);

        fprintf(fout,"%.1f ",angle[i]);

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout,"\n");

}

執行程式時，用mouse motion 一邊改變角度，一邊大量產生角度值，小黑關掉後，可在目錄裡，看到angle.txt，裡面就是剛剛印的一堆數值

小心，angle.txt 裡面ˋ要有空格，不然就錯了。printf()及fprintf()要加"%.1f"

現在要讀

```cpp

void keyboard(unsigned char key ,int x,int y){

   if(key=='r'){

        if(fin==NULL) fin=fopen("angle.txt","r");

        for(int i=0;i<20;i++){

           fscanf(fin, "%f",& angle[i]);

        }

        glutPostRedisplay();

    }

新增body，body空指標 GLMmodel * body = NULL;

多加幾個關節