week16

前置作業:

下載freeglut

安裝opencv2.1,記得要add path

重開codeblocks

設定compiler

search directories-compiler->C:\OpenCV2.1\include

search directories-linker->C:\OpenCV2.1\lib

linker setting->cxcore210 cv210 highgui210

#week16-0_sample

jsyeh.org/3dcg10

下載data.zip windows.zip

window解壓縮

把data資料夾拉進window裡

打開projection

eye從哪裡看中心點

center畫面中心點座標

up轉動攝影機

#week16-1_sample_gluLookAT

在resize函式最下面加程式碼

gluLookAt(0,0,0,-2.4,1.2,-6,0,1,0);

現在想做一個修改，想再按按鍵的時候看不同地方

if(key=='1')

if(key=='2')

if(key=='3')

#week16-2_glutReshapeFunc_gluPerspective_gluLookAt

gluPerspective透視投影

glOrtho垂直投影

glFrustum不常用

左、右、上、下、近、遠 共6個參數

寫個程式11+8行做出透視投影

先貼上11行簡單程式碼

在int main裡加入glutReshapeFunc(reshape)

寫自己的void reshape(int w,int h)

#week16-3_myTexture_id1_id2_glBindTexture

從github下載week05_rotating_earth

直接執行會出錯因為沒有圖檔

加背景

新增的程式

完整程式碼:

///week05_rotating_earth 專案

/// 把 week05_opencv_opengl_myTexture 程式拿來改

#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可

#include <opencv/cv.h>

#include <GL/glut.h>

GLUquadric * quad = NULL; ///todo: 要有一顆指標

int id1,id2;///準備兩個整數用來存貼圖

int myTexture(char * filename)

{

    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖

    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    return id;

}

///再貼上10行GLUT程式 (不要貼剛剛的程式)

float angle = 0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,id2);

    glBegin(GL_POLYGON);

        glTexCoord2f(0,0);glVertex2f(-1,+1);

        glTexCoord2f(0,1);glVertex2f(-1,-1);

        glTexCoord2f(1,1);glVertex2f(+1,-1);

        glTexCoord2f(1,0);glVertex2f(+1,+1);

    glEnd();

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,id1);

    glPushMatrix();

        glRotatef(90, 1, 0, 0);

        glRotatef(angle++, 0, 0, 1);

        gluSphere(quad, 0.5, 30, 30); ///glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char*argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutInitWindowSize(500,500);

    glutCreateWindow("week05");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    id2 = myTexture("c:/1.jpg");

    id1 = myTexture("c:/earth.jpg");

    quad = gluNewQuadric(); ///todo:把這顆指標,指好

    gluQuadricTexture(quad, 1);///todo: 做好地球的貼圖

    glutMainLoop();

}