#week12-1_glm_gundam_handa_handb
1. 先設定好環境 -->安裝freeglut、安裝 OpenCV 2.1
!注意! (1) 要選第二個 Add Path
(2) 目錄不要改
(3) 要重開 CodeBlocks
CodeBlocks --> Setting -->Compiler裡，要設定3個地方:
- Search directories 的 compiler 要加入 C:\OpenCV2.1\include
- Linker 的 lib 要加入 C:\OpenCV2.1\lib
- Linker 設定，要加入 cv210 、 cxcore210 、 highgui210
2. 接下來把 GitHub 的程式倉庫下載下來
week09-1_glm_opencv_texture_lighting 拿來用，複製成
week11-2_glm_opencv_texture_lighting
安裝Git，開啟 Git Bash小黑 (要選Launch Git Bash)
指令: (1) cd desktop
(2) git clone https://github.com/ccytong/2024graphicsa
(3) cd 2024graphicsa
(4) start .
另一種下載法 : 到 GitHub 2024graphicsa 首頁，有一個綠色的 Code 鍵，按
DownLoad ZIP 就會下載整個程式擋
!! 把 week11-2_glm_gundam_opencv_texture_lighting 檔案拉到桌面再改檔名 !!
- 把 week11-2 的檔名改為 week12-1_glm_gundam_handa_handb
- 把.cbp 檔改名為 week12-1_glm_gundam_handa_handb
- 用 Notepad++ 開.cbp 檔，改 Title 為 week12-1_glm_gundam_handa_handb
--> 以上為上周上課的範圍
增加關節旋轉軸的球到手臂上，T-R-T設定正確
技巧1: 把擋住的註解掉，把旋轉註解掉
技巧2: 把用來對照的座標原點，用glutSolidSphere(0.1,30,30);
增加 glRotatef(angle++,0,0,1);///Step2:對z軸轉
讓手臂可以轉動
增加右手 --> 兩手可一起轉動
#week12-2_glm_gundam_upper_lower
要把上手臂、下手臂 切好、讀入
1. 開啟 Maya ， 把 handa.obj 讀入， 切割出 upper.obj 和 lower.obj ，再把
week12-1_glm_gundam_handa_handb 複製成
week12-2_glm_gundam_upper_lower.cbp
再用 Notepad++把 Title 和目錄也更新成 week12-2_glm_gundam_upper_lower
把 upperA.obj、upperA.mtl 和 lowerA.obj 、 lowerA.mtl 放到 week12-2 的 data資料夾裡
2. 加程式碼
GLModel * upperA = NULL;
GLModel * lowerA = NULL;
再把 void drawhanda() 複製修改成 void drawUpperA() 和
void drawhandb() 複製修改成 void drawUpperB()
讓手臂可以上下擺動 (擺到90度後會向下)
#week12-3_glm_gundam_keyboard_angleID_mouse_motion_angle
把 week12-2 複製成 week12-3
1. 利用 mouse motion 來改變 angle
float angle = 0, da=1;
void motion(int x, int y){ ///加入 mouse motion 對應的函式
angle = y; ///當我們的 mouse motion 時， y座標 對應角度
}
2. 在 int main() 裡，加入 glutMotionFunc(motion);
就可以用滑鼠控制手臂
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