Week14

 #week14-1_alpha_interpolation_angle_timer

先設定好開發環境

0.freeglut

1.OpenCV2.1

2.Setting-Compiler Setting三個設定

接續上周的week13-2

1.從GitHub複製目錄week13-2

2.改目錄名 week14-1_alpha_interpolation_angle_timer

3.改.cbp檔名，Notepad++修改裡面的設定

成功執行後，再進行alpha內插

TODO:開啟Excel

alpha公式:新的*alpha+舊的*(1-alpha)

加上Timer函式

把實驗用的程式碼註解掉

 #week14-2_angleX_angleY_10

1.複製今天的week14-1

2.改目錄名  week14-2_angleX_angleY_10

3.改.cbp檔名，Notepad++修改裡面的設定

程式修改如下

1.if(key=='0') angleID=0;做到if(key=='9') angleID=9;

2.把float angle[20]={};改成float angleX[10]={},angleY[10]={};

3.把原本的for(int i=0;i<20;i++)變成for(int i=0;i<10;i++)

4.display()裡，把T-R-T改一下