Han Week14

 #week14

##week14-1_alpha_interpolation_angle_timer

接續上周的Week13-2

先設好開發環境

0.freeglut安裝

1.OpenCV2.1安裝

2.重開CodeBlocks,設定Complier-Setting的3個設定

###CodeBlocks:Setting-Complier裡,要加入Opencv相關的3個設定

###=>C:\OpenCV2.1\include

###=>C:\OpenCV2.1\lib

###=>cv210 cxcore210 highgui210

接續上周的week13-2

1.從github複製week13-2_FILE_fopen_fprintf_fscanf程式碼

2.改目錄名week14-1_alpha_interpolation_angle_timer

3.改.cbp檔名,用Notepad++ 修改裡面的設定

成功執行後,再進行alpha 內插

TODO:開啟Excel

alpha公式: 新的*alpha + 舊的*(1-alpha)

##week14-2_angleX_angleY_10

1.複製今天的week14-1變成今天的專案

2.改目錄名week14-2_angleX_angleY_10

3.改.cbp檔名,用Notepad++修改裡面的設定

程式修改如下

1.if(key=='0')angleID=0;做到if(key=='9')angleID=9;

2.把float angle[20]={};改成float angleX[10]={},angleY[10]={};

3.把原本的for(int i=0;i<20;i++)變成for(int i=0;i<10;i++)

4.display()裡,把T-R-T改一下

(程式碼更改如下)