Week14

week14-1_alpha_interpolation_angle_timer

1. 安裝freeglut，複製libfreeglut.a改成libglut32.a

2. 下載OpenCV選第2或3選項別選第1個

3. 安裝在預設的目錄，重開CodeBlocks(讓編譯器讀到檔案)

3.0 去設定 Settings->Compiler 要加3個設定

3.1 search目錄 Compiler的 include目錄加C:\OpenCV2.1\include

3.2 search目錄 Linker 的 lib目錄加C:\OpenCV2.1\lib

3.3 加入Linker設定的 3個檔名cv210 cxcore210 highgui210

4. 將week13-1_glm_gundam_keyboard_angleID_mouse_motion_angle
改成week14-1_alpha_interpolation_angle_timer

5. 開啟Eccel來看看 alpha內插

alpha是係數

alpha公式：新的 * alpha + 舊的 * (1 - alpha)

6. 改成使用S鍵來存檔

7. 測試時間計時函數

8. 開始做動畫

float oldAngle[20]={}, newAngle[20]={};
void timer(int t){
glutTimerFunc(50, timer, t+1);
if(t%20==0){
if(fin==NULL) fin = fopen("angle.txt", "r");
for(int i=0;i<20;i++){///針對20個關節
oldAngle[i] = newAngle[i];
fscanf(fin,"%f", &newAngle[i] );
///讀記事本的數值存入各個關節的新angle中
}
}
float alpha = (t%20) / 20.0;
for(int i=0;i<20;i++){
angle[i] = newAngle[i]*alpha + oldAngle[i]*(1-alpha);
///存各值的轉動係數
}
glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
if(key=='p'){///播放動畫
glutTimerFunc(0, timer, 0);
}