0523

 1.week14-1_alpha_interpolation_angle_timer

    接上週week13-2

    先設置好環境

    -freeglut

    -OpenCV2.1

    -Settings->Comiler Settings

        --compiler的include要加入C:\OpenCV2.1\include

        --linker的lib要加入C:\OpenCV2.1\lib

        --linker設定，要加入cv210 cxcore210 highgui210

    從Github複製目錄week13-2

    改目錄名、改.cbp檔名、title

    成功後在進行alpha內插

    TODO:開Excel

    alpha公式:新的*alpha+舊的*(1-alpha)

    timer:

        """

        void timer(int t){

            glutTimerFunc(1000,timer,t+1);

            print("現在起床:%d\n",t);

        }

        glutTimerFunc(0,timer,0);"""

2.week14-2_angleX_angleY_10

    複製week14-1目錄

    改檔名

    程式修改:

        if(key=='0')angleID=0;做到if(key=='9') angleID=9;

        把float angle[20]={};改成float angleX[10]={},angleY[10]={};

        把原本的for(int i=0;i<20;i++)變成for(int i=0;i<10;i++)

        '''cpp

        for(int i=0;i<10;i++){

            //printf("%.1f ",angle[i]);

            printf("%.1f ",angleX[i]);

            printf("%.1f ",angleY[i]);

            ///fprintf(fout,"%.1f ",angle[i]);

            fprintf(fout,"%.1f ",angleX[i]);

            fprintf(fout,"%.1f ",angleY[i]);

        }

        '''

    再把讀檔的地方，也改掉，也把timer()裡也改掉

    display()裡，把T-R-T改一下

    '''cpp

    glPushMatrix();

        glTranslatef(...);

        glRotatef(angleX[0],1,0,0);

        glRotatef(angleY[0],0,1,0);

        glTranslatef(...);

        drawbody();

    glPopMatrix();

    '''

    motion()裡也要改